Произведенията на географи от древността като Клавдий Птолемей (около 90 – 170 г. от н.е.) ни дават представа за света такъв, какъвто той е бил познат тогава. Представени са само части от Европа, Азия и Северна Африка. Птолемей е използвал система от координати за локализиране на конкретни места. Неговите карти продължават да служат за основа на европейската картография дори и след 15-и век.