Værker af oldtidens geografer som Claudius Ptolemæus (ca. 90-170 e.v.t.) giver os et indblik i den dengang kendte verden. Kun dele af Europa, Asien og Nordafrika er afbildet. Ptolemæus anvendte et system med koordinater til stedsbestemmelse. Hans kort forblev grundlaget for europæisk kartografi til efter det 15. århundrede.