L'œuvre des anciens géographes, comme Claude Ptolémée (vers 90-170 de notre ère), nous donne un aperçu du monde alors connu. Seules des parties de l'Europe, de l'Asie et de l'Afrique du Nord y sont représentées. Ptolémée utilisait un système de coordonnées pour localiser des endroits spécifiques. Ses cartes sont restées le fondement de la cartographie européenne jusqu'après le XVe siècle.